Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800
- Authors
- Banda Poma, Nikolai Alexander
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El control del Robot Hidráulico HYD-2800 se lo realiza desde una computadora a través de la tarjeta de adquisición de datos PMD-1208LS, que posee las siguientes características: interfaz USB, 8 entradas analógicas en modo individual o 4 entradas analógicas en modo diferencial, 16 conexiones digitales de entrada/salida, y un contador de eventos. Además, posee un software como interfaz de usuario desarrollado en LabVIEW, el cual permite al estudiante controlar el Robot Hidráulico HYD-2800 en un entorno amigable y a la vez desarrollar nuevas habilidades, para dar respuesta eficiente a los problemas del mundo actual. La principal ventaja del proyecto consiste en la utilización de un nuevo hardware y software, para el control y monitoreo del Robot Hidráulico. En cambio la desventaja se tiene en las limitadas tareas del Robot, debido al rango fijo en grados del movimiento en cada uno de lo ejes.
- Publication Year
- 2006
- Language
- spa
- Topic
- CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
HIDRÁULICA
SOFTWARE
SISTEMA DE MONITOREO
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
- Get full text
- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/1586
- Rights
- openAccess
- License