Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica de la Espe, formando por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores maestro- esclavo que permite el manejo del programa desarrollado en Netbeans 7.2 la segunda étapa se implementó con MOSFET de potencia y transistores para la activación de frenos
- Publication Year
- 2013
- Language
- spa
- Topic
- CONTROLADORES
SOFTWARE
ROBÓTICA
MANIPULADOR ROBOTICO
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
- Get full text
- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216
- Rights
- openAccess
- License