Dise?o e implementaci?n de estrategias de control predictivo para una planta de pasteurizaci?n a escala
- Authors
- Caiza Chicaiza, Luis Alberto
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
En esta tesis se propone controladores predictivo basado en modelo (MPC) como una eficiente estrategia de control de un proceso industrial desde el punto de vista energ?tico. El proceso en cuesti?n corresponde a una planta de pasteurizaci?n disponible a escala PCT23 MKII de la empresa Armfield. Dentro de los subprocesos involucrados se manejan principalmente temperaturas y caudales. Como una de las primeras labores, se aborda el modelado de la planta dividiendo esta en subsistemas. Ciertos subsistemas son modelados mediante leyes b?sicas de la f?sica que describen el comportamiento din?mico del fen?meno (m?todo anal?tico) y ciertos subsistemas por Identificaci?n del sistemas que permite obtener el modelo a partir de datos reales recogidos de entradas y salidas (m?todo caja negra). A partir de los modelos obtenidos se dise?an controladores tipo proporcional integral derivativo (PID) para el control de temperaturas y de caudal, cuya funci?n principal ser? llevar el valor de las variables controladas a las consignas deseadas rechazando perturbaciones y compensando incertidumbres en el modelado del subsistema. Algunos de estos controladores son utilizados en los controles MPC. A partir del modelado y de los controles b?sicos PID, se plantea tres estrategias de control predictivo basado en modelo. El primero, llamado MPC supervisor, donde el controlador MPC calcula las consignas ?ptimas para cada uno de los lazos simples de control regulados por controles PID. El segundo, una estrategia MPC multivarible que regula directamente las variables del proceso. Finalmente un MPC con PID, esta topolog?a es un intermedio de las dos anteriores, donde los controles PID cooperan con el controlador MPC. Para un seguimiento de trayectorias, los resultados de regulaci?n y de consumo energ?tico obtenidos mediante las cuatro estrategias de control: control s?lo con lazos PID, MPC supervisor, MPC multivariable y MPC con PID, son comparados entre s?.
- Publication Year
- 2012
- Language
- spa
- Topic
- CONTROL DE PROCESOS
MODELADO DE SISTEMAS DIN?MICOS
CONTROL Y ROB?TICA
CONTROLADORES PREDICTIVOS
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License