Perception and Local Navigation System for a Hexapod a Robot

Description: Implementaci?n de un sistema de percepci?n y navegaci?n aut?noma para un robot Hexapod de 6 patas. Ha sido llevado a a cabo empleando un sensor RGB-D en un ambiente virtual mediante la plataforma ROS para un ambiente puertas adentro. La contribuci?n de este trabajo recae en la investigaci?n, implemetnaci?n e integraci?n de diferentes librer?as en el sistema para que este contar con capacidades de navegaci?n local aut?noma evitando obst?culos locales y a su vez ser compatibles a comandos tele operados

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