Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente trabajo se desarrolla para la obtención del título de ingeniería electrónica en control y automatismo, el abordaje que se toma en consideración es la creación de guías y pautas para el aprendizaje de robótica general mediante el cual los estudiantes de la Facultad Técnica para el Desarrollo de la Universidad Católica Santiago de Guayaquil adquieran estos conocimientos a través del desarrollo de simulaciones con distintos escenarios que se presentan dentro de la robótica móvil terrestre para ello se busca utilizar las herramientas presentes en el software Gazebo y el control de este por medio de los comandos de ROS. Para lo cual en se emplea la recolección de información referente al funcionamiento de las tecnologías anteriormente mencionadas y relevante al proceso de enseñanzaaprendizaje, además de toda aquella información fundamental al aspecto técnico para proceder a realizar y detallar a través de un manual de prácticas con el simulador.
The present work is developed to obtain the title of electronic engineering in control and automatism, the approach that is taken into consideration is the creation of guides and guidelines for the learning of general robotics through which the students of the Technical faculty for the development of the Catholic University of Santiago de Guayaquil acquire this knowledge through the development of simulations with different scenarios that are presented within the terrestrial mobile robotics, for this purpose it is sought to use the tools present in the Gazebo software and its control through the commands of ROS. For which the collection of information regarding the operation of the technologies and relevant to the teaching-learning process is used, in addition to all that information fundamental to the technical aspect to proceed to carry out and detail through a manual of practices with the simulator.
- Publication Year
- 2022
- Language
- spa
- Topic
- INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBÓTICA
MECATRÓNICA
PROGRAMACIÓN INFORMÁTICA
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/19156
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/