Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
- Authors
- Naranjo Rojas, Gregory José
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente trabajo de titulación “Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia” tiene como propósito principal el diseño y construcción de un robot sumo junto con la elaboración del algoritmo de programación ATMEL para su funcionamiento, el mismo que puede ser controlado por medio de comunicación serial o radiofrecuencia. Este robot se aprovecha para las competiciones de robótica a nivel nacional como el “Concurso Ecuatoriano De Robótica” (CER) e internacional como el “All Japan Robot Sumo Tournament”. El robot sumo se diseña y construye cumpliendo todas las normas técnicas que se requieren para su participación. A lo largo de esta investigación se detallan las especificaciones de los componentes utilizados, como el chasis, baterías, sensores, ruedas, imanes, el microcontrolador ATMEL, entre otros, a su vez se describe el algoritmo de programación empleado, de acuerdo a las estrategias que tiene el robot sumo para enfrentarse con el oponente sobre el dohyo.
The present titling work "Design of a sumo robot and elaboration of the ATMEL programming algorithm using serial communication and radio frequency" which main intention is designing and building a sumo robot along with the elaboration of the ATMEL programming algorithm for its operation, the same that can be controlled by serial communication or radio frequency. This robot could be used for national robotics competitions such as the "Ecuadorian Robotics Contest" (CER) and international as the "All Japan Robot Sumo Tournament". The sumo robot is designed and built in compliance with all the technical standards required for its participation. Throughout this investigation the specifications of the components used are detailed, such as the chassis, batteries, sensors, wheels, magnets, the ATMEL microcontroller, among others, in turn the programming algorithm used is described, according to the strategies which has the sumo robot to face the opponent on the dohyo.
- Publication Year
- 2019
- Language
- spa
- Topic
- MICROCONTROLADOR
RADIOFRECUENCIA
PROGRAMACIÓN ATMEL
ROBÓTICA
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/12736
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/