Simulación de una prótesis robótica de miembro superior utilizando el programa SolidWorks.
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Este proyecto de simulación está orientado a ver cómo es el comportamiento de los sensores EMG en base a la programación ARDUINO en la cual con este se podrá dará los valores para los movimientos de los servomotores los cuales tendrá como funcionalidad la apertura y cierre de la mano lo que esto nos da entender que el lenguaje de la programación es indispensable para este tipo de proyecto, con la ayuda del programa de SolidWorks se hará el modelado y la misma herramienta que nos brinda el programa podremos hacer la simulación acorde lo estipulado del proyecto. En este proyecto damos a conocer también los tipos de prótesis que existen hasta el momento en las cuales ya se implementan en la vida cotidiana de las personas que hayan sufrido de amputaciones o por alguna enfermedad que presento en las cuales conllevan a usar las prótesis que se misionaran dentro de este proyecto que constan para el conocimiento a futuro de exista a la posibilidad de que implemente este proyecto para darle unas nuevas oportunidades a las personas que no tenga un miembro superior y vuelva a tener esa capacidad que perdieron, este proyecto nos dejó como resultado el prototipo que se podría verse en una persona la cual perdió un brazo que a su vez observamos su optimo funcionamiento respectivo.
This simulation project is oriented to see how is the behavior of the EMG sensors based on ARDUINO programming in which with this will be able to give the values for the movements of the servomotors which will have as functionality the opening and closing of the hand which gives us understand that the programming language is essential for this type of project, with the help of the SolidWorks program will be modeled and the same tool that gives us the program we can do the simulation according to the stipulated of the project. In this project we also show the types of prosthesis that exist so far in which are already implemented in the daily life of people who have suffered from amputations or for some disease that I present in which lead to use the prostheses that are missioned within this project that consist for future knowledge of the possibility of implementing this project to give new opportunities to people who do not have an upper limb and return to have that ability that they lost, This project left us as a result the prototype that could be seen in a person who lost an arm which in turn we observe their respective optimal functioning.
- Publication Year
- 2022
- Language
- spa
- Topic
- PRÓTESIS ELECTRÓNICAS
SIMULACIÓN
ROBÓTICA
MECATRÓNICA
- Repository
- Repositorio Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
- Get full text
- http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18030
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/