Diseño e implementación de un control PID en un sistema SCADA a través de las plataformas MatLab/Simulink y de instrumentación virtual LabView para motores DC utilizando un entrenador de planta de control.

Description: El presente trabajo de titulación describe el funcionamiento de los diferentes tipos de motores eléctricos, en especial los motores DC. Por otra parte, se realiza el análisis del método de control PID (proporcional, integrativo y derivativo) para las variaciones de la velocidad de un motor DC. El control PID en si es un sistema de control de realimentación que se implementa a través de plataformas de simulación como MatLab/Simulink e instrumentos virtuales como LabView. Para lo cual, los fundamentos teóricos permitieron entender el funcionamiento de un motor DC y del control PID. En la parte de aportaciones, en el Capítulo 3, se desarrolla una interfaz de usuario a través de LabView donde se implementó el controlador PID y a su vez se utilizó el dispositivo de adquisición de datos de National Instruments, es decir, como un sistema SCADA (supervisión, control y adquisición de datos). Los resultados obtenidos fueron satisfactorios cumpliendo así el propósito del trabajo de titulación.

Topic: MOTORES ELÉCTRICOS
CONTROLADOR PID
SISTEMA SCADA
MATLAB/SIMULINK
LABVIEW