Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Authors: Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison Fernando

Format: BachelorThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2014

Language: spa

Topic: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES

Repository: Repositorio Universidad Politécnica Salesiana

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