Proyecto SIRAP diseño del sistema de recuperación del avión Piquero

Description: The following document presents the work done as a response to the necessity of the Galapagos UAV- Piquero project. This need consist on retrieving the UAV Piquero from the air without suffering any hits with the ground or the ground structure. Having this necessity and after investigations of several retrieval systems for UAV’s, is that the concept of the SIRAP Project it is born. The following project went thru all the stages of mechanical design, which are the preliminary design, critical design and the construction of the first prototype. Whit this prototype, the results of the entire retrieval system are obtained, and also its behavior, reliability and the improvements that can be put into effect later.
El siguiente documento presenta el trabajo realizado como respuesta a la necesidad existente del proyecto Galápagos UAV- Piquero. Dicha necesidad es la de recuperar el avión Piquero en el aire sin que este sufra choques contra el suelo o la estructura en tierra. Teniendo esta necesidad y tras investigaciones de sistemas de retribución de UAV nace el concepto del proyecto SIRAP. Dicho proyecto pasó por las etapas de diseño mecánico, que son el prediseño, diseño crítico y construcción del primer prototipo. Con el prototipo se pudo obtener los resultados del sistema, conocer su comportamiento, confiabilidad y las mejoras que se puede implementar posteriormente.