Simulation of collision avoidance algorithms in 2D using Voronoi Diagrams
- Authors
- Cuenca Macas, Leduin José
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2022
- Language
- eng
- Topic
- Prevención de colisiones
Diagramas de Voronoi
Optimización convexa
Programación cuadrática
Planificación de rutas
Simulación
Collision avoidance
Voronoi Diagrams
Convex optimization
Quadratic programming
Path planning
Simulation
- Repository
- Repositorio Universidad Yachay Tech
- Rights
- openAccess
- License