Dise?o, construcci?n y pruebas de un robot pez = Design, building and testing of a robotic fish
- Authors
- Vega Puga, Estefan?a Michelle
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
This report overviews the transformation of the initial design idea of a robotic fish into a fully tested and functioning prototype. The project?s robotic fish comprises a streamlined body and an oscillating tail, which was designed based on a flapping aerofoil configuration. Additionally, the low cost biomimetic robot fish is capable of swimming in a horizontal path at a variety of speeds controlled by user input. Detailed design and manufacturing considerations for both the mechanical and control systems are reviewed throughout the report. Two tests to assess the performance of the swimming model are presented. Furthermore a relationship between the model?s swimming velocity and the tail?s oscillation amplitude and frequency is portrayed.
El presente estudio identifica la transformaci?n de la idea de dise?o inicial de un pez robotr a un prototipo completamente probado y funcional. El pez robot del proyecto comprende un cuerpo aerodin?mico y una cola oscilante, que fue dise?ada en base a una configuraci?n de un perfil aerodin?mico oscilante. Adem?s, pescado robot biomim?tico es capaz de nadar en una trayectoria horizontal a una variedad de velocidades controladas por el usuario. Las consideraciones de dise?o y fabricaci?n para los sistemas mec?nicos y de control son detalladas y revisadas a lo largo del informe. El robot fue fabricado a trav?s de impresi?n 3D del cuerpo y tuvo un costo final de aproximadamente ?78. Al mismo tiempo se presentan dos pruebas para evaluar el desempe?o del modelo, el cual fue capaz de alcanzar una velocidad m?xima de 0.15 m/s. Finalmente una relaci?n entre la velocidad de nado del robot y la amplitud de la oscilaci?n de la cola y su frecuencia es retratada y comparada con modelos matem?ticos ya existentes en la literatura relevante.
- Publication Year
- 2016
- Language
- eng
- Topic
- HIDRODIN?MICA
CONTROL REMOTO CON ARDUINO
BIOM?TRICA
ROB?TICA
IMPRESI?N 3D
PROPULSI?N POR SERVOS
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License