Verifica??o do uso das vari?veis visuais tom de cor e textura em representa??es 3D de ambientes indoor
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Esta pesquisa trata da proposta de simbologia tridimensional para representar ambientes indoor valendo-se de um modelo gerado a partir do uso do sensor Microsoft? Kinect. O objetivo foi verificar o uso das vari?veis visuais tom de cor e textura, assim como o efeito visual da ilumina??o, o sombreamento e a configura??o da c?mera na simbologia. As principais vantagens do sensor utilizado s?o a sua portabilidade e seu baixo custo no mercado, quando comparado com outras tecnologias existentes como o laser scanner e as c?meras de dist?ncia. O Kinect ? um sensor que ganhou espa?o na comunidade fotogram?trica por permitir a coleta de pontos tridimensionais com valores RGB e de profundidade de forma simult?nea, sendo os mesmos armazenados como nuvem de pontos. Nesta pesquisa, a nuvem foi gerada e processada para produzir o modelo 3D do ambiente indoor. Superf?cies planas foram detectadas atr?ves do m?todo RANSAC, e classificadas em tr?s classes predefinidas: ch?o, parede e teto. A classifica??o dos planos ? baseada nas rela??es de paralelismo ou perpendicularidade entre os vetores normais aos planos. Em seguida, os planos foram importados no MeshLab, um software de processamento de malhas usado na etapa de reconstru??o das superf?cies do modelo tridimensional. A etapa de verifica??o do uso das vari?veis visuais aplicadas ao modelo foi feita tanto no MeshLab como no ESRI ArcScene. O potencial de ambos os softwares foi explorado atrav?s da gera??o de v?rias representa??es dos ambientes simbolizados, cada uma delas com par?metros diferentes, os mesmos s?o a ess?ncia da verifica??o da simbologia 3D para ambientes indoor. Para implementar o m?todo proposto foram considerados tr?s ambientes amostrais com caracter?sticas diferentes, de forma a favorecer a verifica??o dos aspectos da simbologia, visando a determina??o dos par?metros que influenciam positivamente na cria??o de representa??es 3D de ambientes indoor. Os resultados obtidos mostraram que o tom de cor ? uma vari?vel visual dependente da textura, quando aplicada de forma fotoreal?stica, que foi o par?metro que apresentou melhor resultado. O efeito de visualiza??o da ilumina??o foi determinante para a representa??o de ambientes indoor, quando aplicada com os feixes de luz em dire??o ? frente das superf?cies e com um tom de cor cinza 50%, o mesmo oferece uma visualiza??o equilibrada do ambiente.
- Publication Year
- 2014
- Language
- Topic
- GEOCIENCIAS
CARTOGRAF?A
REPRESENTACIONES 3D
SIMBOLOG?A 3D
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License
- openAccess