Diseño y modelo de simulación de un motor eléctrico y controlador utilizando MatLab.

Description: Como resultado del requisito de alta eficiencia y la capacidad limitada de la batería, la máquina síncrona de imanes permanente (PMSM) se ha convertido en una alternativa popular para el sistema de accionamiento de motores eléctrico, incluyendo en aplicaciones automotrices. En este trabajo de titulación, se estudia los motores eléctricos en especial el PMSM. Un modelo matemático de PMSM se deriva de coordenadas trifásicas para el marco de referencia giratorio “dq”. Las ecuaciones de enlace, tensión y corriente de flujo que se usan para analizar el rendimiento de los PMSM se describen tanto en forma de ecuación como en forma de matriz. Se adopta un método de control orientado al campo para el control de velocidad del PMSM y un regulador de corriente se diseña utilizando un método llamado control interno del modelo (IMC). Todo el sistema de accionamiento PMSM, incluidos el modelo de la planta, el regulador de corriente, el controlador de velocidad, la modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM) y el inversor se diseñan, implementan y simulan utilizando el software Matlab/Simulink. Se presentan los resultados de la simulación y se muestra una buena respuesta dinámica.