Algoritmos de visi?n para plataformas mini-humanoides de competici?n con capacidades aumentadas
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Rob?tica humanoide y creaci?n de una arquitectura que sea capaz de replicar una serie de movimientos coordinados para el desenvolvimiento en caminata de un robot humanoide de 18 DoFs en un medio din?mico. Dada la tecnolog?a x86 compatible, se ha centrado en hacer un segundo gran proceso, implementando algoritmos de visi?n artificial para la estimaci?n de distancia con los que se podr? hacer una toma de decisiones en base a los resultados de estos datos.
- Publication Year
- 2013
- Language
- Topic
- ROB?TICA HUMANOIDE
BIPEDISMO
VISI?N ARTIFICIAL
CINEM?TICO
ROBOARD
REPLICAR
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License
- openAccess